مریم اسدی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه رازی،
عبداله چاله چاله - استادیار، دانشگاه رازی

یکی از شگفت انگیزترین نوآوری ها در مدیریت و کنترل ترافیک شهر، استفاده از وسایل نقلیه خودران است. امروزه با توجه به اثرات قابل توجه و مثبت وسایل نقلیه خودران، این فناوری مورد توجه شرکتهای بزرگ خودروسازی و حتی دولت ها قرار گرفته است. خودروی خودران، شامل حسگرها، دوربین ها و سایر تجهیزات الکترونیکی است که میزان دخالت انسان در کنترل آن را کمتر میکند. در واقع میتوان گفت که خودروی خودران، نوعی وسیله نقلیه خودکار است که میتواند با قابلیت های یک خودروی سنتی انسانها را جا به جا کند. خودروهای خودران، از تکنیک هایی همچون رادار1، لیدار2، سامانه موقعیت یابی جغرافیایی(GPS) 3، و بینایی رایانه برای درک محیط اطراف خود استفاده میکنند. سامانه های کنترلی این خودروها اطلاعات به دست آمده را تفسیر میکنند و با استفاده از آنها مسیرهای مناسب، موانع و علائم راهنمایی و رانندگی را شناسایی میکنند. در این مقاله به جهت اهمیت و کاربردهای خودروهای خودران در دنیای امروز، به بررسی و مرور امکانات و توانایی های این خودروها پرداخته ایم.

خودروی خودران، تشخیص علائم ترافیکی، تشخیص مسیر جاده، یادگیری عمیق، شبکه عصبی