ابوالفضل زینتی - دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی سیستم های انرژی، دانشگاه صنعتی شریف، ایران، تهران
علیرضا اسقانیان - دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، ایران، تهران
حسن ظهور - قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون دانشگاه صنعتی شریف؛ عضو پیوسته فرهنگستان علوم جمهوری اسلامی ایران

امروزه بسیاری به دلیل مشکلاتی از قبیل معلولیت، نابینایی، برخی نارسایی های عصبی و ... توان جابجایی بدون کمکدیگران با تکیه بر توان بدنی خود را ندارند. این پروژه در ارتباط با طراحی وسیله ای با عنوان تنابر تعریف شده است.تنابرنام وسیله ای است که به منظور کمک به بیماران هدف و به ویژه معلولانی که در جابجایی مشکل دارند، تعریف شدهاست. مهم ترین معیارهای مرتبط با طراحی این وسیله که رعایت آنها به طرح اعتبار می بخشند. عبارتند از: ایمنی طرح،کاربردی بودن آن، سبک بودن دستگاه، هزینه ساخت و نهایتا زیبایی ظاهری. در این پروژه طراحی مکانیزم اولیه، عللانتخاب آن به عنوان مکانیزم هدف، مباحثی چون پایداری و تحلیل تنش، سیستم بالابر و در انتها سیستم چرخش موردبررسی قرار گرفته است که هر کدام فصلی را به خود اختصاص داده اند. به طور خلاصه با تکیه بر معیارهای طراحی ومطالعه بر روی طرحهای مشابه و انجام محاسبات دستی یک مکانیزم چهار میله ای به عنوان مکانیزم پایه انتخاب شدهاست که از جنس آلومینیوم بوده و عکس های مربوطه به مکانیزم و ابعاد دقیق تر در متن گنجانده شده اند.

تنابر، مکانیزم 4 میله ای، نقاط دقت، پایداری، سیستم بالابرنده، سیستم چرخش