امیر امین زاده قوی فکر - دانشکده برق

موضوعی را که در این مقاله ارائه میدهم در حوزه مهندسی برق-کنترل می باشد.در زمینهTele surgery یا جراحی از راه دور مطالعات زیادی انجام شده و مقالات متعددی ارائه گردیده است.دانشمندان ایرانی همچون دکتر توکلی و دکتر انوری نیزاز پیشروان این شاخه از رباتیک در جهان بوده اند. آنچه که در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است استفاده از ربات جراح در میادین جنگی و کاربردهای نظامی می باشد. با توجه به آمار وزارت دفاع آمریکا،اکثر مرگ و میرها در میادین جنگی در 30 دقیقه اول جراحت رخ میدهد. لذا امداد رسانی سریع بسیار حائز اهمیت است.از طرفی ما با کمبود نیروی کار ماهرپزشکی در خطوط مقدم جنگی روبه رو هستیم بنابر این سیستمی را طراحی میکنیم که جراح بتواند از راه دور عملیات پزشکی مورد نظر را بر روی مجروح انجام دهد،که این پروسه متفاوت با موارد مشابه بیمارستانی می باشد.چرا که محیط آلوده و پرنویز جنگی متمایز با محیط استریلیزه شده بیمارستان بوده و از طرفی عملیات Endoscopic که از طریق ایجاد یک سوراخ کوچک دربدن انجام میگیرد (شبیه ربات Zeus&Da vinci به علت شدت جراحت مجروح، قابل پیاده سازی نمی باشد. در این پروژه ضمن تشریح ساختار سیستم فوق به طراحی قسمت Master و Slave پرداخته و نیز فرایند Haptic را برای سنس نیروی وارد بر بافت ها پیاده سازی می کنیم.

Telesurgery-Haptic-Slave-Master-UAV