کامبیز دیوسالار - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، گروه پژوهشی انرژی های دریا پایه، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابلل
روزبه شفقت - دانشیار مهندسی مکانیک، گروه پژوهشی انرژی های دریا پایه، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
موسی فرهادی - استاد مهندسی مکانیک، گروه پژوهشی انرژی های دریا پایه، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
رضوان عالمیان - محقق ارشد گروه پژوهشی انرژی های دریاپایه، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

شناخت کامل نیروهای هیدرودینامیکی تاثیرگذار بر حرکت گلایدرهای دریایی، برای کنترل دینامیک حرکت آن ها ضروری است. در این مقاله با بررسی نیروهای هیدرودینامیکی موثر بر حرکت گلایدرهای دریایی، دینامیک حرکت یک گلایدر دریایی با دماغه کروی، با استفاده از توسعه ی یک کد کامپیوتری در محیط نرم افزار متلب، مورد بررسی قرار گرفته است. براساس الگوریتم مورد استفاده در کد توسعه یافته، حرکت گلایدر از زمان پرتاب به درون آب، تا بازگشت به سطح، مورد مطالعه قرار گرفت. همچنین، با به کارگیری الگوریتم بهینه سازی فراابتکاری، پارامترهای موثر بر عملکرد بهینه ی گلایدر تعیین شدند. پارامترهای مورد بررسی شامل سرعت پرتاب، زاویه ی پرتاب گلایدر، زاویه ی حمله ی باله ها و فاصله و موقعیت قرارگیری مرکز جرم گلایدر نسبت به مرکز شناوری (مرکز دستگاه مختصات بدنی) می باشند. بازه ی تغییرات سرعت از 5/0 تا 5 متربرثانیه، زاویه ی تریم شامل 15، 30، 45 و 60 درجه، زاویه ی باله شامل 0، 5، 10، 15 و 20 درجه و فواصل مرکز جرم و مرکز شناوری شامل 0، 1-، 3- و 5- سانتی متر در نظر گرفته شده است. در نهایت زاویه ی پرتاب 30 درجه، زاویه ی حمله ی 5 درجه برای باله و فاصله ی مرکز جرم و مرکز شناوری صفر و 1- سانتی متر در سرعت پرتاب 5 متر بر ثانیه به عنوان مقادیر بهینه انتخاب شده است.

گلایدر دریایی, ضرایب هیدرودینامیکی, دینامیک حرکت, بهینه سازی فراابتکاری