رضا صدیقی فاروجی - دانشجوی کارشناسی ارشدبرق _کنترل واحد مهریز، دانشگاه آزا داسلامی، مهریز، یران
سیدضیا مظلوم - استادیار و عضو هیئت علمی،گروه برق، واحد مهریز، دانشگاه آزاداسلامی، مهریز، یران
محمدهادی کریمی تفتی - استادیار و عضو هیئت علمی،گروه برق، واحد مهریز، دانشگاه آزاداسلامی، مهریز، یران

امروزه محققان در صنعت خودروسازی توجه زیادی به کنترل سیستمهای تعلیق فعال1 برای بهبود مشخصه های راحتی سفر و پایداری هدایت خودرو دارند. به دلیل وجود ناهمواریها و پیچ وخم های جاده، نیروهای عمودی و دورانی از طریق تایرها به بدنه منتقل شده و باعث سلب آسایش سرنشینان میشود؛ بنابراین کنترل و کاهش اثر این نیروها بر سیستم تعلیق فعال قابل کنترل خودرو توسط طراحی کنترل کنندهای که در مقابل اغتشاشات وارده مقاومت و عملکرد مناسبی داشته باشد، بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم ∞H با استفاده از تکنیک نامساوی های ماتریسی خطی 2 (LMI) به منظور کنترل سیستم تعلیق فعال مدل نیم خودرو3 با در نظر داشتن چرخ های محور جلو4 انجامشده و هدف از طراحی کنترل کننده در این قسمت افزایش امنیت سواری خودرو است؛ بنابراین شاخص های جابجایی لاستیک نسبت به سطح جاده هنگام وارد آمدن نیروی شدید برخورد به سطح جاده که باعث جدا شدن لاستیک از سطح جاده میشود و همچنین جابجایی قسمت تعلیق به منظور جلوگیری از وارد آمدن صدمات فیزیکی و استهلاکی به فنربندی خودرو موردبررسی قرار میگیرد. نشان داده خواهد شد که کنترل کننده مطرح شده کارایی بسیار بالاتری نسبت به مدل خودرو با تعلیق غیرفعال5 در بهبود همزمان اهداف کنترلی دارد.

کنترل کننده مقاوم ∞H ، مدل نیم خودرو، سیستم تعلیق فعال، نامساویهای ماتریسی خطی (LMI)