توسعه الگوریتم هرس بوته انگور جهت بهکارگیری در ماشینهای هرس هوشمند
عنوان مقاله: توسعه الگوریتم هرس بوته انگور جهت بهکارگیری در ماشینهای هرس هوشمند
شناسه ملی مقاله: JR_JAM-7-2_001
منتشر شده در در سال 1396
شناسه ملی مقاله: JR_JAM-7-2_001
منتشر شده در در سال 1396
مشخصات نویسندگان مقاله:
سید مهدی حسینی - دانشگاه شهرکرد
عبدالعباس جعفری - دانشگاه شیراز
خلاصه مقاله:
سید مهدی حسینی - دانشگاه شهرکرد
عبدالعباس جعفری - دانشگاه شیراز
استفاده از ماشینهای هرس هوشمند میتواند باعث کاهش نیروی کار موردنیاز برای هرس تاکستان ها گردد. در این مقاله تلاش گردیده است الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از روشهای پردازش تصویر و فن استریوویژن قادر باشد نقاطی از بوته انگور را که در حین هرس باید قطع گردند مشخص کند. پس از تهیه تصویرها به روش استریوویژن، از آن ها بهعنوان ورودی الگوریتم استفاده شد. در اولین مرحله، فاصله بوته ها از دوربین ها محاسبه گردید. سپس شاخه هایی که ضخامت آنها کم بود از تصاویر حذف شدند و تنه اصلی مشخص گردید. در ادامه بر اساس قطر شاخه ها، شاخههای یکساله مشخص و با در نظر گرفتن پارامترهای هرس، این شاخه ها هرس شدند. در مرحله نهایی با برچسبگذاری شاخههای حذفشده در مراحل مختلف نقاط قطع شاخهها مشخص گردید. نتایج ارزیابی الگوریتم نشان داد که در همه تصاویر مورد استفاده شاخه های یکساله بهدرستی توسط الگوریتم مشخصشده بودند و در بین 254 نقطه قطع استخراجشده از 20 تصویر، درمجموع 7 نقطه هرس بهاشتباه تشخیص داده شده بود. این نتایج نشان میدهد که دقت الگوریتم نوشته شده برابر با 96/8 درصد است.
کلمات کلیدی: استریوویژن, بوته انگور, پردازش تصویر, هرس
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1134196/