محمدرضا مدبرنیا - گروه مهندسی برق و کامپیوتر، آموزشکده فنی پسران رشت(شهید چمران)،دانشگاه فنی و حرفه ای، رشت، ایران.
علیرضا آکوشیده - دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، آموزشکده پسران رشت (شهید چمران)، دانشگاه فنی و حرفه ای، رشت، ایران

در این مقاله برای مبدل‌های DC-DC ایزوله‌نشده کاهنده ـ افزاینده توسط روش مکان هندسی ریشه‌ها، کنترل‌کننده‌ای بر اساس مدل متوسط فضای حالت رگولاتور که شامل تمامی پارامترها و نامعینی‌های مبدل است، طراحی شده است. در این مدل، جریان بار نامشخص و کلید فعال، دیود، خازن و سلف غیرایدئال بوده و دارای مقاومت حالت هدایت هستند. همچنین افت ولتاژ زمان هدایت برای دیود و کلید فعال در نظر گرفته شده است. با حذف جریان بار و فرض آنکه قطعات ایدئال هستند، مدل سادۀ سیستم با دو ورودی و تک‌خروجیِ مشخص شده و ساختار کلی کنترل‌کننده‌ای برای رگولاتور کاهنده ـ افزاینده بر پایه این مدل ساده و روش مکان هندسی ریشه‌ها ارائه می‌شود. سپس مقادیر پارامترهای کنترل‌کننده بر اساس مدل متوسط فضای حالت کامل محاسبه خواهد شد.

تنظیم‌کننده کاهنده ـ افزاینده, رگلاتور سوئیچینگ, مدل متوسط فضای حالت