مهدی علینقی زاده اردستانی - دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، آموزشکده شهید شمسی پور، دانشگاه فنی و حرفه ای استان تهران، ایران
آرزو وکیلی - دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران

در این مقاله، برای سیستم‌های گرمایش و تهویه مطبوع کنترل‌گر مقاوم تأخیرداری طراحی شده است که در آن اثر عدم قطعیت‌ها و اغتشاش‌ها طی فرایند طراحی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف، کنترل دمای ساختمانی چهار‌اتاقه با تأخیر زمانی بزرگ است. مهم‌ترین و مطمئن‌ترین ابزار تحلیل پایداری این نوع سیستم‌ها، استفاده از روش لیاپانوف است. در این مقاله از روش لیاپانوف ـ کروفسکی استفاده شده است. در این مقاله به طراحی کنترل مقاوم پرداختیم. روش فیدبک خروجی با استفاده از روش حل نامعادله‌های ماتریسی خطی توسط نرم‌افزار متلب و جعبه ابزار Yalmip‌ قابل حل است. شبیه‌سازی نشان می‌دهد کنترل‌گر فیدبک خروجی طراحی‌شده، با وجود تأخیر، عدم قطعیت و اغتشاش، سیستم پایدار بوده و عملکرد مناسبی را از خود به نمایش می‌گذارد

سیستم تأخیردار, سیستم‌های گرمایش و تهویه مطبوع, طراحی فیدبک خروجی, عدم قطعیت