ندا اسفندیاری - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، قزوین، ایران
اعظم باستان فرد - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرج، دانشکده مکاترونیک، گروه کامپیوتر، کرج، ایران

تشخیص عابر پیاده در سا لهای اخیر تبدیل به مسئله جالب و چالش برانگیزی شده است. با پیشرفت وسایل نقلیه هوشمند زمان و هزینه بیشتری صرف تشخیص و مکان یابی عابرین برای دستیابی به خودروهای کاملا خودکار شده است. توسعه سیستم های تشخیص عابر پیاده به دلیل کاربردهای گوناگون آن درحوزه های مختلف می باشد. هدف این مقاله بررسی جامع روش ها و چالش های سیستم های تشخیص عابر پیاده مبتنی بر بینایی ماشین در دو دهه اخیر است. روش هایی که در اینجا مورد بررسی قرار گرفته شده اند شامل روش های سنتی که در گذشته مورد استفاده قرار می گرفتند و روش های مبتنی بر یادگیری عمیق که در سال های اخیر با پیشرفت سخت افزارها و در دسترس بودن حجم عظیمی از داده ها به کار می روند، است.

تشخیص عابر پیاده، وسایل نقلیه هوشمند، بینایی ماشین، یادگیری عمیق