پوریا نام اوریان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
امیرحسین دوایی مرکزی - دانشیار، دانشکده مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
علیرضا بنی اسدی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

در این مقاله کاربرد تئوری کنترل مقاوم در میکروسکوپ نیروی اتمی 1 مورد بررسی قرار میگیرد. مدل تیر پیوسته به عنوان مدل دقیق و پیچیده، و مدل جرم و فنر به عنوان مدل ساده از تیرکمیکروسکوپ نیروی اتمی، معرفی میشوند و عدم قطعیت 2 دینامیک- های مدل نشده در مدل جرم و فنر، محاسبه میشود. توابع وزنی به نحوی انتخاب میشوند که سیستم کارایی لازم را به دست آورد. برایطراحی کنترل کنندهی مقاوم از تئوریH∞و برای آنالیز پایداری وعملکرد مقاوم از آنالیزμاستفاده شده است.

میکروسکوپ نیروی اتمی، عدم قطعیت، کنترل مقاوم، توابع وزنی