امید فیضی شیرآبادی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران
محمدرضا حایری یزدی - استاد مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران
وحید اصفهانیان - استاد مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران

دوچرخه های هیبرید که از دو نیروی موتور الکتریکی و نیروی انسانی قوای پیشران خود را تأمین میکنند، موضوعی مهم در صنعت حمل ونقل هستند. در این مقاله با استفاده از بهبود مدل ریاضی توان مصرفی دوچرخه یک مدل دینامیکی ارائه شده است. با استفاده از این مدل، یک شبیه سازی به هدف کنترل سرعت، مبنی بر شارژ باتری با استفاده از کنترل جریان، انجام شده است . در این شبیه سازی از دو کنترلر PID و پیشبین استفاده میشود و از سرعت به عنوان سیگنال ورودی کنترلر استفاده شده است. هر دو روش کنترلی مقایسه شده اند که روش کنترل پیشبین پاسخی %90 بهتر ارائه داده است. مدل ریاضی ارائه شده، نسبت به مدلهای گذشته، 4 درصد خطای کمتری دارد. با استفاده از کنترلر پیشبین و الگوریتم جدید ترمز بازیاب انرژی دوچرخه هیبرید با طی مسافت 900 متر باتری را بیشتر از %20 شارژ خواهد کرد و سرعت دوچرخه نیز در سرعت مطلوب ثابت میماند.

دوچرخه هیبرید؛ توان مصرفی؛ ترمز بازیاب انرژی؛ کنترل پیشبین؛ کنترل PID