مریم کیانی - استادیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
رضا احمدوند - کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف

مساله فرود بر روي يك سياره با توجه به ماموريت هاي جاري و آتي صنعت فضايي از اهميت ويژه اي برخوردار است. ازاين رو، مقاله حاضر به مساله ناوبري خودكار سيارهنشين در مرحله فرود پرداخته است. در اين راستا، تخمين حالات انتقاليو وضعي سيارهنشين همزمان با كنترل وضعيت و مسير فرود جهت تامين نيازمندي هاي يك فرود دقيق و ايمن مدنظر قرارگرفته است. بدين منظور، فيلتر كالمن توسعه يافته همزمان با الگوريتم كنترلي PD يكپارچه شده و قيود عوارض طبيعي محل فرود در مساله وارد شده است. عملكرد الگوريتم ناوبري خودكار پيشنهادي به كمك شبيه سازي هاي مونت كارلو موردبررسي قرار گرفته است و اثر عدم قطعيت هاي سيستمي و محيطي تحليل شده است. نتايج به دست آمده به وضوح كارآييالگوريتم يكپارچه تخمين و كنترل پيشنهادي را براي مساله فرود بر سياره تاييد مي كنند.

کنترل PD، فیلتر کالمن توسعه یافته، فرود بر سیاره، تخمین حالت، حرکت مقید