صادق فاضل - دانشگاه فردوسی مشهد
ناصر پریز - Ferdowsi university of mashhad
سعید بلوچیان - Azad university of gonabad

معمولا در شناورها اگر در فرآیندهای مشاهده، جهت ­یابی و تصمیم­ گیری از چرخه فرماندهی و کنترل ریسک یک تهدید خارجی بیش از حد مجاز ارزیابی شود، مطابق رویه­ های معمول در فرآیند چهارم که اقدام نامیده می­ شود، فرمانده با تخصیص سلاح با آن مقابله می­ کند. در این مقاله راهکاری جدید و کنشی با عنوان "هدایت ایمن" پیشنهادشده که در آن فرمانده در فرآیند اقدام قبل از استفاده از تسلیحات، از "مسیریابی ایمن و بهینه" به­ عنوان اولین زیرفرآیند و از "سامانه ­های رانش و هدایت و کنترل شناور" به عنوان مهم ترین ابزار مواجهه با تهدید استفاده می ­کند. برای پیاده­ سازی روش هدایت ایمن شاخص ­هایی جدید جهت ارزیابی ریسک و ایمنی یک مسیر، و همچنین توابع معیار و الگوریتمی جدید برای تعیین ایمن­ ترین مسیر ایمن و تعیین مسیر ایمن بهینه با ایجاد توازن بین مسائل ایمنی و طول مسیر پیشنهاد شده­ اند. در انتها نیز ایده­ های مطرح ­شده درمورد یک کشتی که در معرض ترکیبی از تهدیدات نظامی و غیرنظامی قرار دارد پیاده­سازی شده ­اند. کاربرد روش جدید نه­ تنها برای شناورهای نظامی مزایای زیادی نسبت به روش استفاده از تسلیحات دارد، بلکه برای شناورهای غیرنظامی مانند شناورهای نفتی و تجاری نیز تنها راه مواجهه با تهدید محسوب می شود.

فرماندهی و کنترل, هدایت ایمن, ارزیابی تهدید, مسیریابی, ریسک, مسیر بهینه