محمد اسماعیل پور - کارشناسی ارشد برق گرایش مخابرات، دانشگاه صنعتی سجاد مشهد
علیرضا درجانی مروی - کارشناسی ارشد برق گرایش مکاترونیک، دانشگاه بین المللی امام رضا

طبقه بندی و تفکیک اهداف از زمینه های تحقیقاتی مهم در سونار، رادار و دادهکاوی میباشد. طبقه بندی و تشخیص هدف در سونار در سادهترین حالت بدین معنی است که هدف چه نوع شناوری است قایق، کشتی و یا زیردریایی است اما هر کدام از این موارد هم میتوانند به چندین دسته مختلف تقسیم شوند. سیستم طبقه بندی اهداف سونار شامل سه مرحله اصلی: پیش پردازش، استخراج یا انتخاب ویژگیهای مهم و در انتها طبقه بندی و تشخیص میباشد. برای تمامی این مراحل در این رساله روشی معرفی شده است، هرکدام از این بخشها اهمیت خاصی در تعیین نتیجه مطلوب این سیستم دارد. پیش پردازش مطلوب باعث تعیین ویژگیهای بهتر و قابل تفکیک بیشتر میشود که نتیجه را به شدت ارتقا میدهد. استخراج ویژگیهای با تفکیک پذیری بیشتر، و عدم انتخاب ویژگیهای نامرتبط و اطلاعات اضافی باعث تفکیک پذیری بیشتر کلاسها در عین کم کردن ابعاد مسئله میشود. همچنین در این رساله از مجموعه داده پیشپردازش شده سونار استفاده شده سپس با استفاده از روشهای مختلف استخراج ویژگی از قبیل: الگوریتم بهینه سازی ژنتیک GA، الگوریتم جستجوی مستقیم دنباله ای SFS و تجزیه مولفه اساسیPCA ابعاد مسئله کاهش یافته سپس با استفاده از روشهای طبقه بندی همچون تعداد نزدیکترین همسایگیKNN، شبکه عصبی ANN و روش پیشنهادی یعنی ماشین بردار پشتیبان SVM، به طبقه بندی و ارائه نتایج پرداخته شده است. همچنین روش تغییر فضای ویژگی LDA نیز برای ارزیابی طبقه بندهای مذکور روی این نوع داده پیاده سازی شده است. همچنین بدون استخراج ویژگی وکاهش ابعاد مسئله نیز به طبقه بندی داده ها با روشهای طبقه بندی مذکور پرداخته شده است. در تمامی حالات طبقه بندی از اعتبارسنجی متقاطع به منظور آزمایش تمام حالات داده استفاده شده است.

طبقه بندی، استخراج ویژگی، ماشین بردار پشتیبان، سونار، شبکه عصبی، کاهش ابعاد