احسان عظیمی راد - استادیار، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه تربت حیدریه
سیدرضا موحد قدسی نیا - استادیار، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه تربت حیدریه

مسئله کنترل ترافیک شهری به ویژه در کلان شهرها یکی از دغدغه های مهم و اساسی مردم و مسئولین است. آلودگی صوتی، از بین رفتن سلامتی محیط زیست، افزایش فشارهای روانی بر مردم و رانندگان و افزایش درصد تصادفات و صدمه های جانی و مالی از اثرات عدم موفقیت در کنترل ترافیک شهرها می باشند. کاهش صف های طولانی خودروها، کاهش متوسط زمان انتظار خودروها در پشت چراغ راهنمایی و تنظیم دقیق سیگنال های چراغ راهنمایی از عوامل موثر در کنترل ترافیک شهری محسوب می شوند. برای کاهش اثر صف های طولانی خودروها در چهارراه ها تلاش زیادی در زمینه طراحی تکنیک های بهینه سازی زمان بندی سیگنال چراغ راهنمایی در سیستم کنترل ترافیک شهری صورت پذیرفته است. یکی از معیارهای بهینه سازی برای کنترل، مینیمم کردن تعداد خودروها و زمان انتظار آن ها در صف است. از طرفی عملکرد و تنظیم خوب یک کنترل کننده از مدل خوب سیستم در تقاطع ها ناشی می شود. در این مقاله مدل مناسبی از رفتار ترافیک در یک تقاطع ارائه گردیده و سپس برای بهینه سازی تعداد خودروهای متوقف در پشت چراغ قرمز، از کنترلکننده های PID ،DLQR و کنترل کننده مقاوم ∞H استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی این مدل در دو حالت کنترل حلقه باز و کنترل حلقه بسته ارائه گردیده است که نشان دهنده درصد بالای کنترل تعداد خودروها در صف در حالت کنترل حلقه بسته می باشد.

چراغ راهنمایی، کنترل ترافیک شهری، کنترل بهینه، متوسط زمان انتظار خودروها، کنترل مقاوم ∞H