سیدامیر حسینی سبزواری - استادیار، مجتمع آموزش عالی گناباد، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک
مریم زارع - دانش آموخته مقطع کارشناسی، مجتمع آموزش عالی گناباد، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک

در سال های اخیر استفاده از ربات های پوشیدنی رشد چشمگیری داشته به گونه ای که مورد توجه محققان بسیاری در قرار گرفته است. بهبود عملکرد این ربات ها، به ویژه ربات هایی که از منبع خارجی استفاده نمی کنند همواره با سطح متفاوتی از چالش های علمی مواجه بوده است. در این مقاله به بررسی تجربی تاثیر یک ربات ساده پوشیدنی در تعادل انسان پرداخته شده است. تاثیر این ربات ساده در کاهش متابولیسم بدن هنگام راه رفتن پیش تر مورد بررسی و تائید قرار گرفته است. بررسی تجربی صورت گرفته در این مقاله بر روی حفظ تعادل در دو حالت ایستادن و راه رفتن متمرکز شده است. در ابتدا ربات مورد اشاره طراحی و ساخته شد، سپس یک بانک داده با استفاده از نتایج آزمایش های صورت گرفته توسعه داده شد. پارامترهای اثرگذار مختلفی در حفظ تعادل انسان مورد بررسی قرار گرفت، مانند: مایع گوش و بینایی افراد. نتایج حاصل شده حاکی از بهبود عملکرد افراد در تعادل دینامیکی به هنگام استفاده از این ربات می باشد، درصورتی که استفاده از این ربات تاثیر مشخصی بر روی تعادل استاتیکی افراد نشان نمی دهد.

ربات پوشیدنی، تعادل، راه رفتن