قطب الدین بروکی میلان - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
ولی رسولی شربیانی - استادیار گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
حسین بهفر - استادیار گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه تبریز
سینا فیض اله زاده اردبیلی - دانشجوی دکتری گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی

امروزه استفاده از سیستم های ماشین بینایی و پردازش تصویر به عنوان روشی نوین در بخش کشاورزی کاربردهای مختلفی یافته است و از آن ها به منظور درجه بندی محصولات مختلف استفاده می شود. لذا هدف این تحقیق بررسی امکان استفاده از تکنیک پردازش تصاویر دیجیتال به صورت آنلاین جهت درجه بندی سیب بر اساس اندازه(بزرگ، متوسط و کوچک) بود. بدین منظور یک سیستم آنلاین ماشین بینایی شامل سیستم نورپردازی، دوربین و رایانه که بر روی یک سیستم نوار نقاله قرار داده شده بودن استفاده شد. تعداد ۶۰۰ تصویر از نمونه هایی با اندازه مختلف اخذ و از بین آن ها تعداد ۱۰۲ نمونه به صورت تصادفی انتخاب شد و با استفاده از نرم افزار Matlab ۲۰۱۳b مورد پردازش قرار گرفت و نمونه ها با استفاده از کولیس دیجیتال و الگوریتم توسعه یافته در سه کلاس بزرگ، متوسط و کوچک درجه بندی شد. الگوریتم تشخیص توانست از بین ۱۰۲ نمونه مورد ارزیابی ۸۹ نمونه را به درستی تشخیص داده لذا دقت تشخیص الگوریتم توسعه یافته ۸۶/۲۷ درصد بود که همخوانی نسبتا خوبی با نتایج حاصل از اندازه گیری به صورت دستی داشت. با این حال نیاز به تحقیقات و کارهای تکمیلی جهت از بین بردن منابع خطا و بالا بردن دقت الگوریتم وجود دارد.

الگوریتم، اندازه، پردازش تصویر آنلاین، درجه بندی، سیب.