سیده زهره احمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گرایش کنترل ، دانشگاه علم و صنعت ایران
سید محمد موسوی گزافرودی - دانشیار، دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران،

هر قطار در حال حرکت در معرض اختلالات و لرزش های مختلفی است، که منجر به ناراحتی مسافران، اتلاف انرژی، کاهش دوام خود قطار و افزایش هزینه تعمیر و نگهداری می شود. تلاش برای افزایش کارایی قطار از نظر پایداری، ایمنی، راحتی مسافران و حفظ تماس چرخ با ریل سبب انجام تحقیقات زیادی در زمینه طراحی، مدل سازی و شبیه سازی دینامیکی سیستم تعلیق قطار با استفاده از کنترل پیشرفته با هدف بررسی و کنترل رفتار سیستم تعلیق قطار در مواجهه با اختلالات راه آهن شده است.بنابراین، تمرکز اصلی این مقاله، طراحی سیستم کنترلی مبتنی بر شبکه عصبی به منظور کنترل و تنظیم پارامتر های سیستم تعلیق فعال قطار می باشد. سیستم کنترلی پیشنهادی مبتنی بر شبکه عصبی، شامل یک کنترلکننده فیدبک مقاوم و یک کنترل کننده پیش بین مبتنی بر شبکه عصبی پیش خور می باشد. در ابتدا، مدل یک چهارم سیستم تعلیق وسیله نقلیه ریلی تحت شرایط مورد نظر ارائه می شود. سپسسیستم کنترلی پیشنهادی و کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتق گیر طراحی می گردند. در ادامه، نتایج حاصل از سیستم کنترل مبتنی بر شبکه عصبی و کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتق گیر مورد بحث و مقایسه قرار میگیرد. نتایج حاصل از شبیه سازی تاییدی بر میزان عملکرد، بازده و قوام سیستم کنترلی مقاوم مبتنی بر شبکه عصبی پیشنهادی می باشد

کنترل لرزش قطار ؛ تعلیق فعال ؛ شبکه عصبی ؛ کنترل کننده فیدبک مقاوم.