سید حمید جلالی نائینی - دانشیار گروه هوافضا، دانشگاه تربیت مدرس، تهران
علی عربیان آرانی - دانشجوی دکتری، دانشگاه تربیت مدرس، تهران

در این مقاله، ضریب ناوبری قانون هدایت صریح برای مرحله پایانی پرواز بصورت متغیر و تابعی از فرم افزوده زاویه بردار سرعت نسبی با خطدید و نرخ آن، به منظور کاهش فاصله خطای نهریی ارائه شده است. در تحلیل فاصله خطا، سیستم هدایت و کنترل برای تابع تبدیل دوخطی مرتیه پنجم مدل شده است. در تحقیق حاضر، در ابتدا ضریب ناوبری هدایت صریح که تنها برای توان های صحیح پروفیل انتخابی دستور شتاب جواب صریح دارد، رابطه ای تقریبی برای توان های صحیح و غیر صحیح معرفی شده است. در ادامه با متغیر گرفتن توان مذکور با زمان باقیمانده تا اصابت به هدف و همچنین فرم افزوده زاویه بردار سرعت نسیی با خطدید و نرخ آن، فاصله خطا در مجموع نسیت به حالت توان ثابت، کاهش یافته است. مزیت اصلی روش حاضر این است که عملکرد قانون هدایت با توان متغیر بین ۱ ترا ۲ از عملکرد حالت توان ثابت بهتر باشد.

هدایت بهینه خطی، هدایت صریح، هدایت تناسیی، فاصله خطا