سیدصادق هاشمی - دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی محرم پور - استادیار بخش مهندسی برق،گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله روش های مختلفی برای کنترل یک جستجوگر غلت-فراز بررسی شده است. در ابتدا درباره این نوع از جستجوگر توضیحاتی ارائه شده و دینامیک سیستم مورد نظر بیان شده است. پس از آن در مورد تکینگی موجود در این جستجوگر که به " مشکل گذر از اوج" شناخته می شود، پرداخته شده است. در ادامه از روش های مختلف کنترلی برای حل تکینگی مورد بحث استفاده شده و عملکرد هرکدام از کنترل کننده ها مورد بررسی قرار گرفته است. در انتها پس ارائه نتایج شبیه سازی به نتیجه گیری نهایی پرداخته شده است.

جستجوگر دومحوره، جستجوگر غلت-فراز، مشکل گذر از اوج، طراحی کنترل کننده