محمد ساربان - دانشجوی دکتری سازه، دانشکده مهندسی عمران، واحد شاهرود، دانشگاه آزاد اسلامی، شاهرود، ایران.
حامد ولی زاده - استاد، دانشکده مهندسی عمران، واحد شاهرود، دانشگاه آزاد اسلامی، شاهرود، ایران.

به منظور ایجاد ایمنی و آرامش در ساختمان ها در برابر تحریکات و اغتشاشات خارجی از قبیل زلزله و باد و بهبود رفتارلرزه ای سازه ها، ایده کنترل سازه توسط سیستم های کنترلی گسترش یافت. یکی از راهکارهای بهره گیری از این ایده،استفاده از ابزارآلات کنترل مانند میراگر جرمی تنظیم شونده فعال می باشد. در این پژوهش کنترل ۲ مدل ساختمان ۱۱ و ۲۱ طبقه با در نظر گرفتن میراگر جرمی تنظیم شونده فعال ) ATMD ( روی طبقه آخر آنها به روش کنترل بهینه خطی کلاسیک ) LQR ( انجام شده است. با مشاهده نتایج و مقایسه بین حالت کنترل نشده و حالت کنترل شده، می توان نتیجه گرفت که روش کنترل LQR برای دستگاه ATMD باعث کاهش پاسخ سازه می شود.

کنترل فعال، میراگر جرمی تنظیم شونده فعال، کنترل بهینه خطی کلاسیک