علیرضا آخوندی اصل - دانشگاه تهران دانشکده فنی گروه برق وکامپیوتر
مهدی خالقیان
حمید سلطانیان زاده
مجید نیلی احمدآبادی

در این مقاله نحوه استفاده از تصاویر پزشکی در جراحی های مغز و اعصاب بررسی شده و سیستم رباتیکی پیاد هسازی شده معرفی می گردد. این سیستم شامل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی بدون موتور جهت تعیین مختصات شش بعدی پروب جراحی، یک کارت واسط مبتنی برFPGA برای سنجش زوایای ربات،نرم افزار نمایش سه بعدی و پردازش تصاویر پزشکی (مانندMRIمبتنی بر زبان برنامه نویسی TCL/TK, کلاس های پردازش تصویرVTK است. این نرم افزار شامل قسمت های مختلف لازم برای انجام یک جراحی مغز و اعصاب بوده و قابلیت افزودن الگوریتم ها و امکانات مورد نیاز جدید را داراست

جراحی مغز و اعصاب، بازوی رباتیکی، نمایش سه بعدی، پردازش تصویر، هدایت جراحی