ساناز نظرآقائی - گروه مهندسی برق،واحد بوشهر،دانشگاه آزاد اسلامی،بوشهر ،ایران
زهیر درگوئی - گروه حقوق،واحد بوشهر،دانشگاه آزاد اسلامی، بوشهر ،ایران

کنترل پیش بین ، مجموعه ای از الگوریتم ها هستند که از پیش بینی انجام شده توسط سیستم استفاده می کنند. این نوع از کنترل کننده ها با ویژگی های منحصربه فرد خود از قبیل حل مساله قید، برخورد مهندسی با تاخیر و کاربرد در سیستم های چند متغیره جایگاه ویژه ای در صنعت یافته اند. اما همانند سایرراهکارهای طراحی سیستم های کنترلی، کارکرد مطلوب و درست این کنترل کننده ها به تنظیم مناسب پارامترهای آنها وابسته است. در این مقاله خطوط راهنما در طراحی کنترل پیش بین تعمیم یافته GPC برای سیستم های مرتبه اول تاخیردار ترسیم می شود وتاثیر هرکدام از پارامترها بر رفتار این کنترل کننده بررسی می شود، سپس حجم محاسبات این کنترل کننده بررسی می شود و همچنین با روشی سیستماتیک پارامترهای بهینه این کنترل کننده ،برای سیستم های مرتبه اول تاخیردار محاسبه شده است

کنترل پیش بین تعمیم یافته،تنظیم پارامترهای کنترل کننده،سیستم مرتبه اول تاخیردار