سامان عرفا - قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند گروه برق وکامپیوتر دانشگاه تهران
حمید سلطانیان زاده - آزمایشگاه آنالیز تصاویر پزشکی موسسه پزشکی فورد آمریکا

دراین مقاله به طراحی نوعی سیستم کنترل هوشمند برمبنای روش استدلال مورد - پایه CBR پرداخته شده است استدلال مورد پایه از مباحث مطرح در حوزه یادگیری ماشین ی است و بعنوان زیرمجموعه ای از سیستمهای خبره و هوش مصنوعی تلقی می شود کنترل کننده طراحی شده برمبنای این روش در برخورد با هر سیستم جدید قادر است برمبنای تجربیات گذشته خود و یادآوری موقعیتهای مشابه تجربه شده خود را اصلاح کند تشخیص شباهت میان سیستمها به کمک ویژگیهای توصیفی سیستم کنترل معیارهای آماری حاصل ازتوزیع ویژگیها در فضای پارامترها اندازه گیری فاصله دسته ها از طریق میزان همپوشانی توابع چگالی احتمال ماتریسهای Scatter و معیار فیشر صورت گرفته است طراحی پیشنهادی کاربرد وسیعی درحوزه سیستمهای کنترلی بویژه ورشهای زمان بندی بهره و کنترل فازی دارد.

سیستمهای کنترل ، استدلال مورد - پایه ، کنترل کننده PID، پارامترهای نامعین، انتخاب ویژگی، شناسایی الگو، دسته بندی، یادگیری بدون سرپرستی، معیارهای شباهت