سیدرضا سیدطبیب - دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل دانشگاه علم و صنعت ایران
علی اکبر جلالی - عضو هیئت علمی و دانشیار گروه کنترل دانشگاه علم و صنعت ایران

سیستمهای عملیات از راه دور بواسطه رشد فزاینده شبکه های ارتباطی نظیر اینترنت در حال توسعه هستند قسمت مشکل و متفاوت در طراحی این سیستم ها وجود اجتناب ناپذیر تاخیر متغیر با زمان بین اپراتور انسانی و سیستمهای رباتیک موجود در مکان دور می باشد که پایداری این سیستم ها را تهدید می کند از این رو تحلیل کیفی و کمی رفتار تاخیر زمانی در یک شبکه ارتباطی همواره مدنظر مهندسین کنترل قرار میگیرد درین مقاله تاخیر زمانی بهمراه تلفاتداده ها بعنوان دو پارامتر کیفیت سرویس یک شبکه اندازه گیری شده و مورد بررسی قرار گرفته اند این اندازه گیری در خطوط اینترنت ایران بوده و بوسیله یک بسته نرم افزاری انجام شده است که قادر به نمونه گیری ping مبتنی بر پروتکل UDP,TCP است. وجود تفاوت چشمگیر در میانگین و واریانس تاخیر در ساعات مختلف یک شبانه روز و ارتباط آن با مقدار ترافیک و بار شبکه اینترنت وجود رفتارهای نیمه پریودیک در مقدارتاخیر در روزهای مختلف پایین بودن مقدارتاخیر پروتکل UDP از TCP و نقش سخت افزار بکاررفته در اندازه تاخیر از مهمترین نتایجی هستند که با نمونه گیری و تحلیل نزدیک به 295000 داده بدست آمده اند.

تاخیر RTT، تلفات ، UDP TCP QoS Ping