مهسا جواهری پور - دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی برق-کنترل-، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا ولی - دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
وحید بهنام گل - استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
فیروز الهوریزاده - استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مبنای کار قوانین هدایت تناسبی، صفر کردن نرخ چرخش خط دید است. بر اساس اصل ناوبری موازی، در صورتیکه خط دید واصل بین هدف و موشک در فضا نچرخد و فاصله موشک و هدف نیز در حال کاهش باشد، برخورد حتمی است. ناوبری تناسبی برای محاسبه دستور شتاب، به متغیر نرخ چرخش خط دید نیاز دارد. برخی از موشکها دارای جستجوگر چسبیده به بدنه هستند و نرخ چرخش خط دید توسط این جستجوگرها مستقیما اندازه گیری نمیشود. در این مقاله، با استفاده از رویتگر توسعه یافته، نرخ چرخش خط دید تخمین زده میشود و ناوبری تناسبی نیز با استفاده از مقدار تخمین زده شده، تعیین می کند که برای برخورد باهدف، چه شتابی به رهگیر اعمال شود. در بخش نتایج شبیه سازی ، نتیجه تخمین متغیرهای مورد نظر توسط رویتگر و شتاب محاسبه شده توسط ناوبری تناسبی حقیقی و درنهایت نتیجه اعمال شتاب محاسبه شده به موشک نمایش داده شده است.

ناوبری تناسبی، نرخ چرخش خط دید، رویتگر توسعه یافته، جستجوگر چسبیده به بدنه.