شهرام یوسفی - دانشیار، مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
بهروز شهریاری - استادیار، مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدسهیل صادقی نژادنجف آبادی - دانشجوی دکتری، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان
سیدمجید فتوحی اونجی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این پژوهش سعی شده است تا با بررسی چالش های پیش رو برای طراحی و پیاده سازی یک پلتفرم فرودمتشکل از تعدادی چتر هم نوع و هماندازه (مفهوم چترهای کلاستر) در مقایسه با یک سیستم چتر منفردمعایب و مزایا برای پیاده سازی آن روی یک محموله/ پهپاد سنگین به وزن بررسی شود. لازم به ذکر استاکثر مقالات منتشرشده، متمرکز در موضوع چتر کلاستر مربوط به کاربرد آن روی محموله های سنگینبارریزی هوایی یا نجات و فرود کپسول های فضایی می باشد. در این مقاله ابتدا به معرفی سیستم چتر وچتر کلاستر پرداخته شده و سپس مزایا و معایب استفاده از چتر کلاستر و معرفی عوامل تاثیرگذار در اینامر ارائه شد است. در ادامه با تمرکز بیشتر به بررسی و مقایسه سرعت فرود محموله برای یک پلتفرم چترکلاستر در برابر چتر منفرد پرداخت شده است و استفاده از یک چتر طاقه منفرد، دو و سه طاقه چتربه صورت کلاستر که در آنها مساحت چترها، نوع و شکل چترها و وزن کلی چتر و متعلقاتش در هر سهحالت با همدیگر برابر است، مقایسه گردیده است. عوامل موثر بر نرخ فرود چتر بحث شده و عوامل تاثیرگذاردر شرایط یکسان با توجه به تغییر در تعداد چترها بررسی گردیده است. همچنین با انجام آزمون هایمتعدد، نتایج موردبررسی با نتایج انجام آزمایش مقایسه میگردد. در هر مرحله انجام آزمون، تنها تعدادچترها متغیر خواهد بود. با اندازهگیری سرعت فرود چتر و با در نظر گرفتن پایداری و نوسانات مجاز چتردر فرود آن، چتر بهینه معرفی می گردد.

پهپاد، کلاستر، چتر، سرعت فرود پایدار، پسای چتر