محمدعلی نکویی - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مجید ناصرییان - دانشکده تحصیلات تکمیلی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

فرودگاه های بین المللی دارای استانداردهای خاص درزمینه های گوناگون می باشند .که ازجمله این استانداردها استفاده ازJetway برای بارگیری و تخلیه هواپیما از مسافر می باشد. Jet way یک پل متحرک رابط بین سالن انتظ ار فرودگاه و هواپیما می باشدبه این معنا که یک طرف آن در مقابل خروجی سالن انتظار ثابت می شود، انتهای دیگر دستگاه با توجه به توانایی های حرکتی که مجموعه دارد خود را با در هواپیما هماهنگ می کند این دستگاه با استفاده از تجربه بدست آمده در نمونه اولیه تغییرات زیادی پیدا کرد.عمده این تغییرات در مورد سیستم کنترل و برق دستگاه بود .این دستگاه شامل سه تونل است که به صورت تلسکوپی می توانند طول خود را تنظیم کند . این دستگاه طوری طراحی شده است که دارای 7 درجه آزادی می باش د . قسمت اصلی بخش کنترل از یک PLC و یک HMI تشکی لشده است که کل حرکات و مونیتورینگ سیستم را تحت نظارت و اجرا دارند

PLC,HML,Jetway