فرزان رشیدی - گروه پژوهشی کنترل پژوهشکده مهندسی جهاد تهران
حسن باقرزاده - قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشگاه تهران
کارو لوکس - قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشگاه تهران

دراین مقاله روشی برای کنترل سیستمهای با اهداف چند گانه ارائه شده است اصول این روش مبتنی بر همبافت بوده و دارای ساختار فازی - عصبی با قابلیت یادگیری تقویتی می باشد روش پیشنهادی می تواند با توجه به موقعیت فعلی عملکرد سیستم در زمانهای گذشته واهداف کنترلی موجود سیستم را به گونه ای کنترل نماید که این اهداف به نحو مطلوبی برآورده شوند.

یادگیری تقویتی، همبافت، نقاد، کنترل کننده فازی