حبیب رجبی مشهدی - عضو هیئت علمی گروه برق دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی
عبدالرحمن جامی الاحمدی - عضو هیئت علمی گروه مکانیک دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی
امید مظاهری - دانشجوی کارشناسی مکانیک جامدات

طراحی سیستمهای دینامیکی، بدون توجه به اثرات ناشی از دینامیک سیستم، مشکلات زیادی را پدید می آورد. در ماشین آلات دوار و مکانیزمها، علاوه بر نیروهای خارجی سیستم، نیروهای ناشی از جرم اعضا نیز از اهمیت بسزایی برخوردارند. این نیروها، ارتعاشاتی را در شاسی دستگاه ایجاد می کنند که باید مبادرت به حذف آنها نمود. در این مقاله، مسئله بهینه سازی نیروهای لرزشی یک مکانیزم چهار میله مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. گر چه حلهای تحلیلی این مسئله موجودند، ولی بدلیل اینکه در اکثر کاربردهای عملی، جوابهای تحلیلی قابل پیاده شدن نیستند، سعی شده است با ارائه یک روش جدید بر پایه الگوریتمهای ژنتیک، این نیروها را به حداقل رساند. انعطاف پذیری الگوریتمهای ژنتیک در مدلسازی مسائل پیچیده، امکان لحاظ نمودن شرایط خاص مسئله و دستیابی به جوابهای خوب و قابل پیاده سازی را فراهم می سازد. بدین منظور در این مقاله، ضمن تشریح صورت مسئله، با انتخاب یک تابع هدف مناسب، کارایی این روش و مزایای آن در بهینه سازی نیروهای لرزشی یک مکانیزم چهار میله بررسی می گردد

: الگوریتمهای ژنتیکی، نیروهای لرزشی، توازن نیرویی مکانیزم