معین محمدپور - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
شیرین باقری کزازی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
پدرام صفرپور - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
رقیه گوگ ساز قوچانی - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
مجید زندی - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

رفتار آشوبناک در برداشت کننده های انرژی دوپایا باعث کاهش شدید انرژی برداشت شده می شود. علاوه بر کاهش انرژی برداشت شده، وجود این رفتار سبب می شود تا طراحی مدارهای واسط، پیچیده و پرهزینه شود. در این پژوهش، کنترل آشوب در برداشت کننده های انرژی دوپایا مورد بررسی قرار گرفته است. یک کنترل کننده، با کنترل بازخورد دارای تاخیر، برای از بین بردن آشوب به برداشت کننده انرژی دوپایا اضافه شده است. سپس، محدوده پایداری بهره کنترل به کمک نگاشت پوآنکاره محاسبه شده است. هم چنین، اثر پارامترهای اصلی برداشت کننده بر پایداری سامانه کنترل مطالعه شده است. پاسخ شبیه سازی عددی برداشت کننده انرژی دوپایای کنترل شده، نشان می دهد که رفتار آشوبناک به خوبی توسط کنترل کننده به رفتار تناوبی تبدیل می شود. نمودار توازن انرژی نشان می دهد که انرژی صرف شده جهت کنترل برداشت کننده در مدت کوتاهی بازیابی می شود. برداشت کننده انرژی دوپایا با کنترل کننده آشوب، از نظر انرژی و توان خروجی، نسبت به برداشت کننده دوپایا بدون کنترل کننده، به طور قابل ملاحظه ای بهبود یافته است. توسط تغییر در بهره کنترلی، مدت زمان عبور انرژی تولیدی برداشت کننده با کنترل کننده از برداشت کننده بدون کنترل کننده به کمترین میزان خود رسید.

برداشت انرژی, برداشت کننده انرژی دوپایا, کنترل آشوب, توازن انرژی