شیوا وفادار - آزمایشگاه سیستمهای هوشمند دانشگاه صنعتی امیرکبیر
احمد عبدالله زاده بارفروش

دراینمقاله یک مدل پویای برنامه ریز برای عاملهای پیمایشگر در محیطهای ناشناخته ارایه میشود بدین منظور یک سیستم MAZE مبتنی برعامل با استفاده از ابزار ZEUS پیاده سازی شده است و عاملهای پیمایشگر سیستم ارایه شده در ZEUS گسترش داده شده است بدین منظور با تغییر معماری هستان شناسی و مجموعه وظایف عاملهای پیمایشگر اولیه که دارای ساختار واکنشی بودند عاملهایی با سطح بالاتری از هوشمندی و یادگیری ارایه شده است که با استفاده از استدلال کاربردی با برنامه ریزی مسیر خود برای رسیدن به هدف را مشخص و در کوتاهترین زمان ممکن با کمترین تعداد حرکت به هدف می رسند. دراین مقاله آستانه دانش لازم برای عاملهای پیمایشگر جهت کنترل عملکرد عامل در لایه واکنشی و لایه برنامه ریز برای معماریهای لایه ای ارایه می گردد.

عامل، سیستمهای مبتنی بر عامل، برنامه ریزی پویا