شهرام محمدی - مربی حق التدریس دانشگاه فنی و حرفه ای استان اصفهان
امیرحسین حریری - مربی حق التدریس دانشگاه فنی و حرفه ای استان اصفهان

در سال های اخیر با توجه به پیشرفت های بسیار در زمینه های مهندسی مخصوصا مهندسی پزشکی بسیاری از درمان بیماری ها توسط ربات ها و تجهیزات مهندسی پزشکی صورت می پذیرد. این امر به حدی در حال پیشرفت هست که امروزه تمامی بیمارستان ها بدون کاربرد تجهیزات مهندسی پزشکی و الکترونیک نمی توانند بیماری ها را درمان نمایند. در این پروژه موضوع مهمی از طراحی ربات های پزشکی مورد مطالعه قرار گرفته است. هوش مصنوعی و زیرمجموعه آن شبکه های عصبی جزء جدایی ناپذیر ربات های پیشرفته امروزی هستند و می توان توسط این روش ها بسیاری از ربات های این رشته از علم را طراحی کنترل و اجرا نمود. روش شبکه عصبی جزء دقیقترین روش های کنترلی ربات هاست که حصول نتیجه آن در این پروژه دیده می شود.

هوش مصنوعی، شبکه های عصبی، عامل هوشمند، عامل پیچیدگی، شاخه های هوش مصنوعی، پرسپترون