سیما تقی زاده - دانشجوی دکتری مهندسی برق، گروه کنترل

در این مقاله تخمین و اصلاح عیب عملگر مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم مورد بحث، کلاسی از سیستم های زمان گسسته نامعین با تاخیر زمانی می باشد. ابتدا سیستم تاخیردار به فرم بدون تاخیر تبدیل می شود. سپس تحت مفروضات مطرح شده سیستم نامعین به دو زیر سیستم تفکیک می گردد. برای زیر سیستمی که تحت تاثیر عیب عملگر نمی باشد به کمک تخمین گر حداقل مربعات وزن دار (WLSE) تخمین حالت صورت می گیرد. حالت های زیر سیستم دیگر که تحت تاثیر عیب می باشد، قابل اندازه گیری هستند. با استفاده از حالت های تخمین زده شده به کمک WLSE، می توان خروجی کنترل کننده را به نحوی تنظیم کرد که اثرات عیب جبران شود. نتایج شبیه سازی موثر بودن روش مطرح شده را به خوبی نشان می دهد و کارایی تخمین گر مورد استفاده در تخمین و اصلاح عیب مشهود است.

تخمین غیب، اصلاح عیب، تخمین گر حداقل مربعات وزن دار، ناخیر زمانی