حمیدرضا بخشی - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران
غلامرضا چگینی - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران
پیام زرافشان - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران
اکبر عرب حسینی - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران

کشت عمودی یکی از راه های افزایش راندمان تولید گلخانه ها می باشد. استفاده از انواع پشتیبان گیاه (Plant Supports) در باغچه ها و گلخانه ها یکی از مهمترین عوامل در رشد و بازدهی مناسب برای گیاهان ی است که نیازمند پشتیبانی از ساختار آنها هستند. در این تحقیق ایده استفاده از فن آوری خمش سیم با استفاده از سامانه اتومات خمکن سیم جهت ایجاد پشتیبان گیاه ارائه شده است. تاکنون نوآوری هایی در زمینه پشتیبان گیاه گزارش شده است که در آنها از ربات ها برای اجرای عملیات خمش سیم استفاده می شود. در این راستا، مدل سازی فرایندی با رویکرد کاربردی CAD/CAM در سیستم ادغام شده و پیشنهاد می شود. علاوه براین، چندین رابط برای اجرای برنامه ریزی نقاط خم برای موارد مختلف معرفی می شود. برنامه تولید B-code، که به طور خودکار مختصات دکارتی XYZ را برای هر نقطه خم بدون در نظر گرفتن خصوصیات مواد، به پارامترهای تئوری خمش سیم (θ ،β ،L) تبدی ل می کند. امکان سنجی این روش از طریق یک مدل برای پشتیبان گیاه نشان داده شده است که از برنامه ریزی نقاط خم شروع شده و با استخراج مختصات XYZ ادامه یافته و در نهایت با تولید B-code پایان می یابد. علاوه بر این، عملیات خم کردن سیم با مکانیزم طراحی شده توسط دستگاه CNC خمکن سه محوره طراحی و ساخته شده است.

مدل سازی فرایندی، سیم پشتیبان گیاه، خم کن اتومات سیم، فرم دهنده سیم