تحلیل نیرویی ربات ماشین ابزارموازی چهار درجه آزادی
عنوان مقاله: تحلیل نیرویی ربات ماشین ابزارموازی چهار درجه آزادی
شناسه ملی مقاله: JR_TUMECHJ-47-1_025
منتشر شده در در سال 1396
شناسه ملی مقاله: JR_TUMECHJ-47-1_025
منتشر شده در در سال 1396
مشخصات نویسندگان مقاله:
مهران محبوب خواه - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
پیمان دانشمند - کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
خلاصه مقاله:
مهران محبوب خواه - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
پیمان دانشمند - کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
مبنای طراحی سازه و بدنه دستگاهها به ویژه ماشینهای ابزار با ساز و کار موازی، محاسبه تغییر شکلهای بدنه به علت اعمال نیروهای ماشینکاری به آن می باشد. در این مقاله، تحلیل نیرویی و تغییرشکلهای جزئی ناشی از نیروهای خارجی یک سازوکار موازی جدید با چهار درجه آزادی که سه درجه آزادی آن انتقالی و یک درجه آزادی چرخشی می باشد، برای انتخاب مقاومترین سازه مطالعه شده است. در ابتدا تحلیل سینماتیکی سازوکار به عنوان پایه تمامی محاسبات انجام شده و سپس روابط نیرویی مکانیزم که توزیع نیرو در اجزای مختلف سازوکار را مشخص میکند، با روش تعادل اصل کار مجازی به دست آمده است. تغییر شکل کلی سکوی متحرک و عملگر نهایی مکانیزم که اسپیندل ماشینابزار به آن متصل میباشد، در اثر نیروها و گشتاور های خارجی وارد بر آن محاسبه شده است. سپس به منظور تایید روابط نیرویی مکانیزم و نتایج برنامه محاسباتی نوشته شده در محیط MATLAB، سازه مکانیزم با استفاده از تحلیل اجزاء محدود در نرمافزار ANSYS شبیه سازی شده و نتایج تحلیل تئوری با نتایج به دست آمده از روش شبیهسازی مقایسه شده است. نتایج این مقایسه، صحت تحلیلهای انجام شده را تائید و کارآمدی آنرا در طراحی دستگاه حاضر نشان میدهد.
کلمات کلیدی: سازوکار موازی, سینماتیک, تحلیل سفتی, تحلیل نیرویی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1316216/