سعید فضلعلیئی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین- دانشکده برق و فناوری اطلاعات
مسعود صبائی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - دانشکده کامپیوتر
مهران ترحمی - شرکت ایز ایران- پژوهشکده ایز ایران-
علی پورغفاری بشری - انشگاه صنعتی مالک اشتر- پژوهشکده فناوری اطلاعات

در این مقاله روشی بدون محدوده و توزیع شده برای مکان یابی شبکه های حسگر بی سیم ارائه شده است که محدودیت های سخت افزاری را حذف کرده و به همین دلیل هزینه و مصرف انرژی پایینی داشته و می تواند به توسعه پذیری شبکه کمک بسیاری نماید. در این مقاله روش نوینی برای محاسبه وزن در روش مرکز ثقل وزن دار ارائه شده است که در اصلی ترین قسمت آن از محاسبات ریاضی و رگرسیون آماری بهره برده و سپس با انتخاب بهترین وزن ها برای هر گره حسگر به تخمین موقعیت آن پرداختهاست. با بررسی نتایج ارزیابی دیده می شود که این روش دقت تخمین موقعیت گره های حسگر را در شرایط مختلف به میزان قابل توجهی افزایش می دهد.

مکان یابی مرکز ثقل وزن دار ، معادلات لاگرانژ ، تابع نگاشت ، وزن بهینه