محمد چینی فروشان - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
مهدی مرتضوی - گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران
کامران رئیسی چرمکانی - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران

در این مقاله، مسئله کنترل توامان وضعیت و موقعیت نسبی فضاپیما درحضور عیب عملگر، مورد بررسی قرار گرفته است. پس از تبیین ضعف و محدودیت مدل های موجود و رویکردهای کنترلی مبتنی بر آن ها، صورت بندی جدیدی از حرکت نسبی فضاپیما ارائه گردیده است. آن گاه چارچوب کنترل پیش بین زیرفضاپایه، که یک رویکرد بدون مدل قدرتمند است، در ابعاد چندی گسترش داده شده است، که عبارتند از کنترل تطبیقی غیرخطی، تحمل پذیری نسبت به عیوب ناگهانی و تخصیص کنترل. بر اساس این چارچوب تعمیم یافته، سه کنترل کننده داده محور تحمل پذیر عیب مجزا برای کنترل فرآیندهای جفت شده، غیرخطی و متغیر با زمان، توسعه داده شده است. از منظر تشخیص عیب، تنها الزام ساختار کنترلی ارائه شده، آشکارسازی زمان وقوع عیوب است. به علاوه، یک قابلیت درونی تشخیص عیب داده محور معرفی گردیده است که ساختار کنترلی را کاملا خودبسنده خواهد نمود. کنترل کننده های سه گانه، سپس برای حل مسئله پیش گفته طراحی گردیده اند و کارایی آن ها از طریق یک سناریوی شبیه سازی چندبعدی، صحه گذاری گردیده است.

حرکت نسبی شش درجه آزادی فضاپیما, کنترل بدون مدل, کنترل پیش بین زیرفضاپایه, کنترل غیرخطی, کنترل تحمل-پذیر عیب, تخصیص کنترل, تشخیص عیب داده محور