ولی اله غفاری - هیات علمی دانشکده مهندسی، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران
پاکنوش کریم آقایی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز،شیراز، ایران

در امر هدایت اجسام، عمدتا از قوانین هدایت مبتنی بر تغییرات زاویه خط دید استفاده می شود. در این قوانین هدایت، معمولاکمیت هایی از قبیل شتاب هدف، تغییرات زاویه خط دید و سرعت نزدیک شوندگی با سنسور مناسب اندازه گیری شده و در اختیار قانون هدایت قرار می گیرد. مادامی که نویز کمیت هایاندازه گیری شده، واریانس کوچکی داشته باشد می توان اثر آن را در عملکرد سیستم هدایتنادیده گرفت. اما، اگر واریانس نویز قابل توجه باشد، ممکن است بر پایداری و یا عملکرد حلقه هدایت اثرگذار باشد. بنابراین، در این مقاله با در نظر گرفتن نویز اندازه گیری، پایداری سیستم هدایت تحلیل می شود. تا قانون هدایت مناسب برای آن انتخاب شود. نتایج بدست آمده، در یک مثال عددی شبیه سازی می شود. نتایج شبیه سازی، کارآمدی روش پیشنهادی در پژوهش حاضر را نشان می دهد.

زاویه خط دید, قانون هدایت, تحلیل پایداری و حلقه هدایت