قاسم کاهه - پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهرن، ایران
میثم محمدی امین - پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهرن، ایران
آرش سفیدان بنیسی - پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهرن، ایران

راهکارهای مختلفی برای افزایش امنیت سرنشینان فضاپیماها توسعه داده شده که در بین آنها سامانه لغو پرتاب به صورت گستردهای مورد استقبال مراکز فضایی جهان قرار گرفته است. سامانه لغو پرتاب باید بتواند در مواقع بحران در مدت زمان کوتاهی محموله حامل سرنشینان را طبق یک پروفایل سرعت و مسیرمشخص از محل حادثه دور کرده و به زمین برگرداند. با توجه به اینکه اهم حرکت وسیله در فازهای تعقیب و قرارگیری است، کنترل مسیر از طریق کنترل دو کانال فراز و سمت با توجه به محدودیت ها و الزامات سیستم انجام می شود. با توجه به مانور بالای سامانه لغو پرتاب، در این مقاله کنترل کننده وضعیت با استفاده از روش غیرخطی وارون دینامیک طراحی می شود که در آن فرامین کنترلی بر اساس میزان تراست مورد نیاز برای نازل ها ارسال می شود. شبیه سازی های انجام شده نشان می دهد کنترلر طراحی شده قادر است محموله را طبق اهداف تعیین شده هدایت نموده و در مدت تعیین شده از محل حادثه دور کند.

فضاپیما, سامانه لغو پرتاب, کنترل وضعیت غیرخطی