محمد طاهای ابدی
حامد کاشانی - پژوهشگاه هوافضا
نادر آریایی فر

این مقاله به بررسی سینماتیکی سیستمی می پردازد که برای ایجاد شرایط کم وزنی در سطح زمین استفاده می شود. این سیستم شامل دو قاب عمود برهم و سطحی برای نصب نمونه آزمایشگاهی است. قاب ها حول دو محور عمود برهم و با سرعت زوایه ای تصادفی دوران داده می شود که منجر به تغییر پیوسته راستای بردار جاذبه زمین از دیدگاه ذرات نمونه آزمایشگاهی می شود. سرعت زاویه ای بین دو مقدار تصادفی براساس تابع معینی تغییر داده می شود تا حد بالای شتاب مجازی ایجاد شده از مقدار معینی کمتر باشد. معیارهای ارزیابی شرایط کم وزنی با استفاده از مدل سینماتیکی حرکت نمونه آزمایشگاهی ارائه می شود. این معیارها براساس مقدار میانگین مولفه های بردار شتاب و گرانش از دیدگاه نمونه آزمایشگاهی تعریف می شود.

کم وزنی, موقعیت دهی تصادفی, تحلیل سینماتیکی