مهدی غفاری - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات
زینب غلامرضازاده - دانشگاه صنعتی مالک اشتر

هواپیماهای بدون سرنشین یا پهپادها به دلیل سهولت استفاده ، تعمیر و نگهداری پایین ، قیمت مناسب ، تحرک بالامی توانند در بسیاری از برنامه های کاربردی غیرنظامی به کار گرفته شوند.از این گونه وسایل برای ارائه پوشش بی سیم ،سنجش از راه دور ، عملیات جستجو و نجات ، تحویل کالا ، امنیت و نظارت ، کشاورزی دقیق و بازرسی زیرساخت های غیرنظامی استفاده می شود. افزایش عمر زیرساخت های غیرنظامی (یعنی پل ها ، راه آهن و تونل ها) ؛ فراوانی و نیاز به انجام بازرسی سریع تر در مقیاس وسیع تر افزایش می یابد. تکنیک های بازرسی و نظارت سنتی (به عنوان مثال ، بازرسی بصری ، صداهای مکانیکی، پوشش سنج ، اندازه گیری پتانسیل الکتریکی و زمین رادار نافذ) ممکن است نتایج متناقضی به همراه داشته باشد ، نیاز به بسته شدن خط داشته باشد، کار زیاد و زمان بر باشد. بنابراین ، سیستم های نظارتی ساختاری جدیدی باید توسعه داده شوند که بسیار دقیق باشند. سیستم های همبستگی تصویر دیجیتالی سه بعدی (DIC) دارای مزایای استخراج کرنش کامل میدان، تغییر شکل و مشخصات هندسه هستند. سپس می توان این پروفایل ها را به هم چسباند تا یک نقشه کامل یکپارچگی از منطقه مورد نظر ایجاد شود.همزمان ،پهپادها به عنوان منابع ارزشمندی برای موقعیت یابی تجهیزات سنجش ظاهر شده اند که اندازه گیری آنها دشوار است یا خطری برای انسان دارد.ایمنی پهپادها می توانند فرایند اندازه گیری مبتنی بر نوری را تسریع کرده ، دسترسی را افزایش داده و تداخل با ترافیک محلی را کاهش دهند. در این کار ، یک هواپیمای بدون سرنشین مستقل به همراه ۳D- DIC برای نظارت بر پل ها ساخته شد. قابلیت های سیستم پیشنهادی در اندازه گیری های آزمایشگاهی و داده های جمع آوری شده از پل هایی که در حال کمک هستند جمع آوری شده است. تاثیرات اندازه گیری احتمالی ناشی از بی ثباتی پلت فرم ، ارتعاش روتور و نادرستی موقعیت نیز در یک محیط کنترل شده مورد مطالعه قرار می گیرد. نتایج این ها آزمایشات نشان می دهد که ترکیب پرواز مستقل با ۳D -DIC و دیگر سیستم های اندازه گیری بدون تماس، یک پلت فرم بازرسی غیرنظامی ارزشمند و موثر را فراهم می کند.

نظارت بر سلامت سازه ، ارتباط تصویر دیجیتال ، DIC ، فتوگرامتری ، پل ،بازرسی خودکار ، هواپیمای بدون سرنشین