احسان حبیب اللهیان - کارشناس ارشد کنترل
مسعود شفیعی - استاد گروه کنترلدانشگاه صنعتی امیرکبیر – دانشکده برق – گروه کنترل
حیدر علی طالبی - دانشیار گروه کنترلدانشگاه صنعتی امیرکبیر – دانشکده برق – گروه کنتر

در این مقاله برای سیستم کنترل وضعیت یک میکرو ماهواره در مدارLEO کنترل کننده ای مقاوم با روش سنتزμ طراحی شده و سپس با استفاده از شبیه سازی های خطی و غیر خطی دقیق در محیط SIMULINK کنترل کننده مورد ارزیابی قرار گرفته است. برای این ماهواره بعد از بررسی های لازم روش پایدارسازی سه محوره با استفاده از عملگرهای مغناطیسی و میله گرادیان جاذبه ای کمکی در نظر گرفته شده است و معادلات غیر خطی سینماتیکی و دینامیکی آن استخراج شده و سپس خطی سازی روی آنها انجام گرفته است و در نهایت سیستم فوق بصورت یک سیستم خطی چند متغیره و متغیر با زمان تبدیل شده است. طراحی کنترل کننده برای این سیستم با مدلسازی سیستم متغیر با زمان کنترل وضعیت مغناطیسی به صورت سیستم دارای عدم قطعیت، انجام گرفته است

کنترل وضعیت ماهواره- کنترل مقاوم- سنتزμ -کنترل مغناطیسی وضعیت – میکرو ماهواره