روش های مکانیابی ترکیبی که از داده های مختلف برای تعیین مکان هدف استفاده می کنند نسبت به روشهای مکانیابی که از یک نوع داده استفاده می کنند، دارای دقت بیشتری می باشند. در این مقاله یک روش مکانیابی ترکیبی بر اساس اندازه گیری های (Received Signal Strength) RSS و ( TOA(Time of Arrival پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی هر دو مسئله مکانیابی با استفاده از داده های TOA و RSS بصورت جداگانه به یک مسئله LS تبدیل شده اند، سپس روابط این دو باهمدیگر ترکیب و به یک مسئله LS جدید تبدیل شده است. روش پیشنهادی دارای پیچیدگی محاسباتی پایینی نسبت به روشهای موجود در ادبیات مربوطه می باشد. با استفاده از شبیه سازی های کامپیوتری عملکرد روش پیشنهادی با CRLB (Cramer Rao Lower Bound) مقایسه شده و نشان داده شده است که عملکرد روش پیشنهادی ترکیبی در مقایسه با روشهایی که به تنهایی از داده های TOA و RSSاستفاده می کنند، برتری دارد.