صادق واعظ زاده - استاد/دانشگاه تهران
مهران زمانی فر - دانشجوی دکترا/دانشگاه صنعتی اصفهان

در این مقاله، یک روش کنترل بهینه بازده با رفتار برتر برای درایوهای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی به همراه تخمین همزمان پارامترهای موتور ارائه شده است. سیستم کنترل بر اساس روش خطی سازی فیدبک ورودی- خروجی می باشد. این روش، کنترل با رفتار برتر ماشین را به همراه تضمین حداقل تلفات موتور فراهم می کند. با کنترل بهینه بردار جریان آرمیچر می توان تلفات الکتریکی قابل کنترل را حداقل نمود. نشان داده شده است که تغییرات پارامتر به جزء نزدیک شرایط کار نامی، تاثیر نامطلوبی بر روی رفتار کنترل کننده می گذارد. بنابراین، روشی برای تخمین پارامتر بر اساس روش دوم لیاپانف ارائه شده است؛ به طوری که پایداری و همگرایی پارامتر را تضمین می کند. نتایج شبیه سازی فراوان، کارایی کنترل کننده و مشاهده گر ارائه شده و رفتار مطلوب آنها را نشان می دهد.

موتورهای سنکرون, موتورهای آهنربای دائم, کنترل بهینه بازده, تخمین پارامتر, خطی سازی فیدبک ورودی- خروجی