مسعود حکمی فرد - دانشجوی کارشناسی مهندسی دریا - دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان
میلاد بندگانی - دانشجوی کارشناسی مهندسی صنایع - دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان
محمد نصری - دانشجوی کارشناسی مهندسی دریا - دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان
میثم یزدی - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر

ساخت زیردریایی مدل، دلایل مختلفی دارد که از مهم ترین آ نها می توان به تهیه ی یک مدل شبیه سازی شده به منظور انجام آزمایش های میدانی اشاره کرد. در این مقاله به بررسی چگونگی طراحی یک زیردریایی مدل دوموتوره و به طور خاص، زیردریایی تکتاز، پرداخته خواهد شد. چگونگی تأمین پایداری طولی و عرضی، محاسبات مرتبط با بحث هیدرواستاتیک و نیز هیدرودینامیک، نحوه ی تأمین نیروی پیشرانش و سیستم غوص و صعود از اهم عناوین این مقاله است. این شناور توانایی حرکت تا عمق 8 متر را داراست و می تواند با سرعت سطحی 7.5 نات (معادل 13.8 کیلومتر بر ثانیه) و سرعت زیرسطحی 9 نات (معادل 16.6 کیلومتر بر ثانیه ) به گش تزنی در آب بپردازد. موتورهای بکار رفته در زیردریایی، توانی در حدود 2000 وات دارند که خود نشان دهنده ی قدرت نسبتاً بالای شناور است. استفاده از سیستم رادیوکنترل ، سبب تحت کنترل قرارداشتن زیردریایی تا فاصل های در حدود 10 متر شده است.

زیردریایی مدل ، طراحی شناور ، رادیو کنترل ، پایداری