محمدعلی بدری - دانشگاه صنعتی اصفهان پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیردریا
مصطفی حسنعلیان

گستردگی مرزهای آبی در جنوب و شمال کشور و وجود منابع عظیم نفت وگاز و ... درحوزه های آبی کشور درجهت صیانت از مرزها و منابع دربخش دریا باعث شده توجه به علوم و تحقیقاتدریایی و افزایش قابلیت ها و تجهیزات در این بخش از اهمیت ویژه ای برخوردار گردد امروزه چگونگی استفاده از وسایل زیرآبی جهت انجام عملیات مختلف تجاری نظامی تحقیقاتی و همچنین ناوبری و ارسال فرامین همچون رباتهای بدون سرنشین از مباحث مهم و مطالعاتی درمراکز تحقیقاتی به شمار می رود معمولا کنترل این رباتهای زیرابی بصورت دستی و خودکار صورت میگیرد دراین مقاله به تبیین روشی جدید جهت ارسال فرامین به اینگونه وسایل پرداخته شدها ست دراین پروش ارسال فرامین از طریق خطوط مخابراتی صورت می پذیرد که لازمه آن نصب و برنامه ریزی یک بودر مجهز به سیم کارت دوربین و .. در داخل آنها می باشد تمامی قطعات از قبیل موتورها سرورها و ... بطور غیرمستقیم به بودر مرکزی تلفن همراه متصل می گردند و با دریافت دستوراز ایستگاه مرکزی تحت کنترل درمیآیند از مزایای استفاده از سیسم کارت و تلفن همراه به عنوان سیستم کنترلی م یتوان به هزینه کم و برد بسیارزیاد آن اشاره نمود.

ربات های بی سرنشین زیرآبی، هدایت و کنترل، سیستمهای مخابراتی، تلفن همراه