الهام گلرسان - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حسین شیرازی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
کوروش داداش تبار احمدی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر

یکی از مسائل اساسی در شبکه­ های حسگر بی­ سیم، تامین پوشش ناحیه به منظور انجام یک کار خاص است. این مقاله به مسئله پوشش شبکه ناشناخته پیش فرض توسط گروهی از گره­های حسگر با قابلیت­های پوشش و ارتباطی غیر یکسان می­پردازد. حسگرها متحرک هستند و ناحیه مورد نظر را بصورت توزیع شده کشف می­کنند و پوشش بهینه را برقرار می­کنند. ابتدا ما مسئله بهینه­سازی پوشش را بصورت بازی چند نفره تکراری مدل می­کنیم که در آن یک تابع سود برای در نظر گرفتن کیفیت پوشش فرموله شده است. سپس، یک الگوریتم یادگیری مبتنی بر سود توزیع شده را پیشنهاد می­کنیم که در آن هر حسگر سعی می­کند با جابجایی به سمت موقعیت­های بدون پوشش، تابع سود خود را به حداکثر برساند. نتایج شبیه­سازی کارایی الگوریتم پیشنهادی را نشان می­دهد.

Area coverage, Mobile sensor networks, Heterogeneous sensors, Game theory, Learning algorithm., پوشش ناحیه, شبکه های حسگر متحرک, حسگرهای ناهمگن, نظریه بازی, الگوریتم یادگیری