پرستو مددی - کارشناسی ارشد، دانشکده عمران و محیط زیست، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
سیدامید حسینی - کارشناسی ارشد، دانشکده عمران و محیط زیست، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران
علی خدائی - استاد، دانشکده عمران و محیط زیست، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایرا ن
رضا امین - دانشج و دکتری، دانشکده عمرا ن و محیط زیست، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایرا ن

توقع میرود خودروهای خودران حجم زیادی از مشکلات مربوط به حجم ترافیک جاده ای و همچنین تصادف ها رو حل کند.صنعت ماشین و محققان سال هاست روی خودروهای خودران کار میکنن.با این حال هنوز چالش ها و ابهامات زیادی برای حل کردن وجود دارن. چراکه اجرا کردن این فرایند نه تنها نیازمند تکنولوژی پیشرفته دارد بلکه تحت تاثیر رفتار انسانی اخلاق و مدیریت ترافیک استراتژی ها، سیاست ها، مسئولیتها و غیره نیز هست. در نتیجه انتظار نمی رود بدون راننده را به صورت تجاری عرضه کنند.از منظر فن ی، تشخیص دقیق موانع در خودروسازان خودروهای کاملا سرعت های بالا و مسافت های طولانی یک ی از مواردی است که بزرگترین مشکلات موجود است.با توجه به استراتژی های مدیریت ترافیک، همه رویکردها این دیدگاه را دارند که وسایل نقلیه باید به صورت هماهنگ کار کنداستراتژیهایی مختلف که در نتیجه دیدگاههای مختلف ساخته شده اند، با استفاده از شبیه سازی طراحی و تایید میشوند. علاوه بر این، مسائل حقوقی در حال حاضر در زمینه خودرو های خودران در حال افزایش است. از نیاز به گواهینامه رانندگی خاص تا موارد دیگر را شامل می شوند. موضوعات پی چیده مانند مسئولیت در صورت بروز حادثه یا مسائل مربوط به حریم خصوصی . همه این نگرانی های حقوقی و اخالقی م ی تواند مانع از گسترش وسایل نقلیه خودران زمانی که از نظر فنی امکان پذیر باشند می شود.دراین مقاله به بررسی یک نمای کلی از وضعیت فعلی خودروهای خودران بر اساس اطالعات دریافتی از مراکز تحقیقاتی برتر و مقاالت مروری پرداخته شده است.و مهمترین پیشرفتها و یافته هایی که تاکنون به دست آمده و رویکردهای مختلف را مورد بحث قرار می دهند