محسن احسانی - Faculty of Engineering, Damavand Branch, Islamic Azad University, Damavand, Iran
اشکناز اورعی - Sajjad University of Technology, Mashhad, Iran
بابک عبدی - Renewable Energy Research Center, Damavand Branch, Islamic Azad University, Damavand, Iran
وحید بهنام گل - Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran
سید مهدی حکیمی - Renewable Energy Research Center, Damavand Branch, Islamic Azad University, Damavand, Iran

در این مقاله سیستم کنترل مبتنی بر نظریه مد لغزشی تطبیقی برای ردیابی توان­های اکتیو و راکتیو در یک توربین بادی با ژنراتور القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک طراحی شده است. دینامیک این نوع توربین­ها غیرخطی بوده و شامل نامعینی­های پارامتری و اغتشاشاتی از قبیل تغییرات سرعت باد است. لذا در این مقاله برای کنترل این سیستم غیرخطی و نامعین از نظریه مدلغزشی استفاده گردیده است. یکی از محدودیت­های روش مد لغزشی، نیاز به کران بالای بخش­های نامعین­ است. اما در سیستم توربین بادی مورد مطالعه، به دلیل متنوع بودن و نامشخص بودن کران نامعینی­ها، از نوع تطبیقی روش مد لغزشی استفاده گردیده است. در این روش، بهره­های سیستم کنترل به صورت متغیر با زمان در نظر گرفته شده و به نحوی طراحی می­شوند که به کران بالای نامعینی همگرا شوند. همچنین به دلیل اینکه بهره­های کنترل کننده به صورت تطبیقی تنظیم می­شوند، نیازی به محافظه کارانه در نظر گرفتن آن­ها نخواهد بود که این مساله به کاهش دامنه چترینگ در سیگنال کنترل منجر می­شود. کنترل کننده طراحی شده پیشنهادی در یک شبیه­سازی کامل در نرم افزار متلب، بر روی مدل یک توربین بادی دو سو تغذیه بدون جاروبک، مورد ارزیابی قرار گرفته و کارایی مطلوب این روش پیشنهادی در مقایسه با روش های مدلغزشی استاندارد و کنترل کننده کلاسیک تناسبی - انتگرالی - مشتقی نشان داده شده است.

Wind turbine, brushless Doubly-fed induction generator, Sliding mode control, Adaptive gain, Uncertainty., توربین بادی, ژنراتور القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک, کنترل مد لغزشی, بهره تطبیقی, نامعینی.